Max.MotionRange |
Trục chính Trục cổ tay |
Xoay Ngang Theo chiều dọc R2 B (Uốn) R1 (Xoắn) |
± 170 ° +180 ° ~ -55 ° +213 ° ~ -70 ° ± 190 ° ± 135 ° ± 360 ° |
Tốc độ tối đa |
Trục chính Trục cổ tay |
Xoay Ngang Theo chiều dọc R2 B (Uốn) R1 (Xoắn) |
300 ° / s 230 ° / s 360 ° / giây 550 ° / s 550 ° / s 1000 ° / s |
AllowableTorque | Trục cổ tay |
R2 B (Uốn) R1 (Xoắn) |
0,61 kgf · m 0,61 kgf · m 0,30 kgf · m |