| Nguồn gốc: | Đan mạch |
|---|---|
| Hàng hiệu: | WEISS ROBOTICS |
| Số lượng đặt hàng tối thiểu: | bộ/bộ 1 |
| Giá bán: | Negotiation |
| chi tiết đóng gói: | Loại bao bì: hộp các tông / hộp gỗ không khử trùng |
| Khả năng cung cấp: | 100 bộ / bộ mỗi tháng |
| Điều kiện: | Mới | ứng dụng: | hội,, tổ hợp |
|---|---|---|---|
| Bảo hành: | 1 năm | Tên sản phẩm: | FORCEKIT |
| khả năng tương thích: | UR3, UR5, UR10 UR3e, UR5e, UR10e CB 3.0, CB3.1 | Yêu cầu phiên bản phần mềm: | 3.3.4.310 trở lên |
| Kích thước: | xem bên dưới | Cung cấp dịch vụ hậu mãi: | Kỹ sư có sẵn cho các máy móc thiết bị dịch vụ ở nước ngoài |
| Port: | Cảng Thượng Hải | ||
| Điểm nổi bật: | cánh tay robot đa trục,cánh tay robot chính xác cao |
||
PHỤ KIỆN ROBOT UNIVERSAL WEISS ROBOTICS FORCEKIT
Giới thiệu
FORCEKIT là giải pháp cảm biến lực / mô-men xoắn mạnh mẽ mới cho Universal Robot. FORCEKIT chứa tất cả các thành phần để giải quyết các ứng dụng được điều khiển bằng lực với robot UR thành công trong vòng vài phút.
Các tính năng và lợi ích
FORCEKIT dựa trên cảm biến mô-men xoắn lực sáu trục đã được chứng minh KMS 40 từ Weiss Robotics. Cấu trúc cứng của nó và độ phân giải cao của các giá trị đo được làm cho FORCEKIT trở thành giải pháp lý tưởng cho các ứng dụng điều khiển bằng lực. Thu thập dữ liệu tích hợp đầy đủ với truyền thông Ethernet giúp đơn giản hóa rất nhiều ứng dụng.
Tích hợp liền mạch
Để đảm bảo khởi động nhanh, FORCEKIT không chỉ chứa cảm biến thực mà còn cả các tấm lắp cần thiết và cáp kết nối phù hợp. Với plugin URCaps, cảm biến có thể được tích hợp dễ dàng vào ứng dụng. FORCEKIT cung cấp giao tiếp trực tiếp với cảm biến thông qua Ethernet, vì vậy bạn luôn có quyền truy cập đầy đủ vào các bài đọc lực và mô-men xoắn hiện tại . Ngoài ra, FORCEKIT hỗ trợ giao diện RTDE của robot UR. Do đó, dữ liệu đo có thể được đưa trực tiếp vào vòng điều khiển và cho phép điều khiển lực chính xác trực tiếp thông qua bộ điều khiển robot. Một điều khiển không lực , ví dụ, có thể được nhận ra chỉ trong vài phút.
Đo thông minh trong tất cả các trục
Hiệu chuẩn nhà máy cung cấp dữ liệu đo cho tất cả sáu thành phần tải trực tiếp trong các đơn vị SI. Phạm vi đo 120 N và 3 Nm được tối ưu hóa cho phạm vi năng lượng của robot UR.
Hiệu suất và độ tin cậy cao
Với tốc độ khung hình lên tới 500 khung hình mỗi giây, độ chính xác tuyệt đối tốt hơn 1,5% và độ lặp lại tốt hơn 0,5%, KMS 40 cung cấp dữ liệu đo chính xác cao trong khi vẫn có thể đáp ứng các yêu cầu về độ bền và độ tin cậy của ngay cả công nghiệp đòi hỏi khắt khe các ứng dụng.
Nhiều ứng dụng
Giải pháp chìa khóa trao tay
FORCEKIT bao gồm chính mô-đun cảm biến KMS 40 cũng như bộ chuyển đổi giao diện điện để kết nối nó với bộ điều khiển robot, tấm gắn để gắn KMS lên cánh tay robot và tất cả các dây cáp và ốc vít cần thiết. Chỉ cần giải nén, gắn nó vào robot của bạn, cài đặt Plug-in URCaps và bắt đầu đo!
Làm thế nào nó hoạt động
KMS đo lực và mômen theo mọi hướng và gửi trực tiếp các giá trị đo đến bộ điều khiển . Bộ điều khiển có thể sử dụng các giá trị này để tăng cường các phép đo nội lực và tăng độ chính xác của điều khiển lực. Các giá trị cũng có thể được đọc ra bất cứ lúc nào và được sử dụng để đo các ứng dụng.
Plugin URCaps
Tích hợp liền mạch
Trình cắm URCaps được cung cấp cùng với Forcekit đã được thiết kế để tích hợp liền mạch vào
Môi trường phần mềm Polyscope chạy trên bộ điều khiển UR.
Cấu hình đơn giản
Plug-In cho phép cấu hình thoải mái của cảm biến KMS 40.
Các ứng dụng
• Chọn và đặt
• Đóng gói và xếp hàng
• Hội,, tổ hợp
• Đánh bóng
• Trục vít
