Cánh tay robot 6 trục Giải pháp robot hàn OTC FD-B6L với máy hàn DM350 DM500 để hàn mig
| Sự chỉ rõ | Giá trị |
|---|---|
| Số trục | 6 |
| Công suất tải trọng tối đa | 6 kg |
| Độ lặp lại vị trí | ± 0,08 mm |
| Dung lượng ổ đĩa | 4832 W |
| Phạm vi làm việc, Cánh tay, J1 (Xoay) | ± 170 ° (± 50 °) |
| Phạm vi làm việc, Cánh tay, J2 (Cánh tay dưới) | -155 ° đến + 100 ° |
| Phạm vi làm việc, Cánh tay, J3 (Cánh tay trên) | -170 ° đến + 190 ° |
| Phạm vi làm việc, Cổ tay, J4 (Swing) | ± 155 ° (+/- 170 °) |
| Phạm vi làm việc, Cổ tay, J5 (Uốn) | -45 ° đến + 225 ° |
| Phạm vi làm việc, Cổ tay, J6 (Xoắn) | ± 205 ° (+ / 360 °) |
| Vận tốc tối đa, Cánh tay, J1 (Xoay) | 3,40 rad / s (195 ° / s) (3,05 rad / s (175 ° / s) |
| Vận tốc tối đa, Cánh tay, J2 (Cánh tay dưới) | 3,49 rad / s (200 ° / s) |
| Vận tốc tối đa, Cánh tay, J3 (Cánh tay trên) | 3,49 rad / s (200 ° / s) |
| Vận tốc tối đa, Cổ tay, J4 (Đu quay) | 7,50 rad / s (430 ° / s) |
| Vận tốc tối đa, Cổ tay, J5 (Uốn) | 7,50 rad / s (430 ° / s) |
| Vận tốc tối đa, Cổ tay, J6 (Xoắn) | 11,0 rad / s (630 ° / s) |
| Tải trọng cổ tay, Moment cho phép, J4 (Swing) | 10,5 N * m |
| Tải trọng cổ tay, Moment cho phép, J5 (Uốn) | 10,5 N * m |
| Tải trọng cổ tay, Khoảnh khắc cho phép, J6 (Xoắn) | 5,9 N * m |
| Tải trọng cổ tay, Moment quán tính cho phép, J4 (Swing) | 0,28 kg * m² |
| Tải trọng cổ tay, Mômen quán tính cho phép, J5 (Uốn) | 0,28 kg * m² |
| Tải trọng cổ tay, Mômen quán tính cho phép, J6 (Xoắn) | 0,06 kg * m² |
| Khu vực mặt cắt hoạt động của cánh tay | 6,37 m² x 340 ° |
| Điều kiện môi trường xung quanh | (0 đến 45 ° C), 20 ~ 80% RH (Không ngưng tụ) |
| Khối lượng | 287 kg |
| Khả năng tải trọng cánh tay trên | 44,09 lbs.20 kg |
| Loại cài đặt | Sàn / Trần / Tường |
| Sơn màu | Màu trắng (ký hiệu Munsell 10GY 9/1) |
