robot hàn OTC FD-B4S 7 trục của cánh tay robot hàn tải trọng 4kg và đạt 1,4m như robot hàn mig
| Sự chỉ rõ | Giá trị |
|---|---|
| Số trục | 7 |
| Công suất tải trọng tối đa | 4 kg |
| Độ lặp lại vị trí | +/- 0,08 mm (Lưu ý 1) |
| Phạm vi tiếp cận theo chiều ngang | 1435mm |
| Phạm vi tiếp cận dọc | 2446mm |
| Dung lượng ổ đĩa | 3550W |
| Phạm vi làm việc, Cánh tay, J1 (Xoay) | +/- 170º |
| Phạm vi làm việc, Cánh tay, J2 (Cánh tay dưới) | -145º ~ + 70º |
| Phạm vi làm việc, Cánh tay, J3 (Cánh tay trên) | -170 ° ~ + 142,6 ° |
| Phạm vi làm việc, Cổ tay, J4 (Swing) | +/- 155 ° |
| Phạm vi làm việc, Cổ tay, J5 (Uốn) | -45 ° ~ + 225 ° (Lưu ý 2) |
| Phạm vi làm việc, Cổ tay, J6 (Xoắn) | +/- 205 ° (Lưu ý 2) |
| Vận tốc tối đa, Cánh tay, J1 (Xoay) | 3,66 rad / s {210 ° / s} |
| Vận tốc tối đa, Cánh tay, J2 (Cánh tay dưới) | 3,66 rad / s {210 ° / s} |
| Vận tốc tối đa, Cánh tay, J3 (Cánh tay trên) | 3,66 rad / s {210 ° / s} |
| Vận tốc tối đa, Cổ tay, J4 (Đu quay) | 7,33 rad / s {420 ° / s} |
| Vận tốc tối đa, Cổ tay, J5 (Uốn) | 7,33 rad / s {420 ° / s} |
| Vận tốc tối đa, Cổ tay, J6 (Xoắn) | 10,5 rad / s {600 ° / s} |
| Tải trọng cổ tay, Moment cho phép, J4 (Swing) | 10,1 N * m |
| Tải trọng cổ tay, Moment cho phép, J5 (Uốn) | 10,1 N * m |
| Tải trọng cổ tay, Khoảnh khắc cho phép, J6 (Xoắn) | 2,94 N * m |
| Tải trọng cổ tay, Moment quán tính cho phép, J4 (Swing) | 0,38 kg * m @ 2 |
| Tải trọng cổ tay, Mômen quán tính cho phép, J5 (Uốn) | 0,38 kg * m ^ 2 |
| Tải trọng cổ tay, Mômen quán tính cho phép, J6 (Xoắn) | 0,03 kg * m ^ 2 |
| Khu vực mặt cắt hoạt động của cánh tay | 2,57 m ^ 2 x 340 ° |
| Điều kiện môi trường | 0 ~ 45 ° C, 20 ~ 80% RH (Không ngưng tụ) |
| Khối lượng | 189 kg |
| Khả năng tải trọng cánh tay trên | 10 kg (Chú thích 3) |
| Loại cài đặt | Loại sàn |
| Sơn màu | Trắng (Munsell 10GY9 / 1) |
