Máy hàn mig mag OTC FD-V6S 7axis cánh tay robot hàn cnc và Robot công nghiệp thích hợp để đóng gói hàn hồ quang với khung gỗ khử trùng
| Sự chỉ rõ | Giá trị |
| Số trục | 7 |
| Công suất tải trọng tối đa | 6 kg |
| Độ lặp lại vị trí | +/- 0,08 mm (Lưu ý 1) |
| Phạm vi tiếp cận theo chiều ngang | 1427mm |
| Phạm vi tiếp cận dọc | 2424mm |
| Dung lượng ổ đĩa | 3600W |
| Phạm vi làm việc, Cánh tay, J1 (Xoay) | +/- 170 ° |
| Phạm vi làm việc, Cánh tay, J2 (Cánh tay dưới) | -145 ° ~ + 70 ° |
| Phạm vi làm việc, Cánh tay, J3 (Cánh tay trên) | -170 ° ~ + 149 ° |
| Phạm vi làm việc, Cổ tay, J4 (Swing) | +/- 180 ° |
| Phạm vi làm việc, Cổ tay, J5 (Uốn) | -50 ° ~ + 230 ° (Lưu ý 2) |
| Phạm vi làm việc, Cổ tay, J6 (Xoắn) | +/- 360 ° (Lưu ý 2) |
| Vận tốc tối đa, Cánh tay, J1 (Xoay) | 3,66 rad / s {210 ° / s} |
| Vận tốc tối đa, Cánh tay, J2 (Cánh tay dưới) | 3,66 rad / s {210 ° / s} |
| Vận tốc tối đa, Cánh tay, J3 (Cánh tay trên) | 3,66 rad / s {210 ° / s} |
| Vận tốc tối đa, Cổ tay, J4 (Đu quay) | 7,33 rad / s {420 ° / s} |
| Vận tốc tối đa, Cổ tay, J5 (Uốn) | 7,33 rad / s {420 ° / s} |
| Vận tốc tối đa, Cổ tay, J6 (Xoắn) | 10,82 rad / s {620 ° / s} |
| Tải trọng cổ tay, Moment cho phép, J4 (Swing) | 11,8 N * m |
| Tải trọng cổ tay, Moment cho phép, J5 (Uốn) | 9,8 N * m |
| Tải trọng cổ tay, Khoảnh khắc cho phép, J6 (Xoắn) | 5,9 N * m |
| Tải trọng cổ tay, Moment quán tính cho phép, J4 (Swing) | 0,30 kg * m ^ 2 |
| Tải trọng cổ tay, Mômen quán tính cho phép, J5 (Uốn) | 0,25 kg * m ^ 2 |
| Tải trọng cổ tay, Mômen quán tính cho phép, J6 (Xoắn) | 0,06 kg * m ^ 2 |
| Khu vực mặt cắt hoạt động của cánh tay | 2,58 m ^ 2 x 340 ° |
| Điều kiện môi trường | 0 ~ 45 ° C, 20 ~ 80% RH (Không ngưng tụ) |
| Khối lượng | 178 kg |
| Khả năng tải trọng cánh tay trên | 10 kg (Chú thích 3) |
| Loại cài đặt | Loại sàn |
| Sơn màu | Trắng (Munsell 10GY9 / 1) |
