Robot cộng tác UR3 6 trục maxmium đạt 550m playload 3kg cho robot hàn mig
| Đặc điểm kỹ thuật UR3 | |||
| UR 3 Vùng chạy 500 mm Cánh tay rô-bốt loại khớp 6 trục | |||
| Cân nặng | 11kg | ||
| Đang tải | 3kg | ||
| phạm vi chạy | 500 mm | ||
| phạm vi khớp | +/- 360° | ||
| Không có giới hạn của làm tròn Articular cuối cùng | |||
| Tốc độ | Tất cả các khớp cổ tay;360 độ/giây | ||
| Khớp khác: 180 độ/giây | |||
| Dụng cụ : Bình thường 1 m/giây.39,4 inch/giây | |||
| Dụng cụ | Bình thường 1 m/giây.39,4 inch/giây. | ||
| Nhắc lại phạm vi | +/- 0,1mm | ||
| Chiều rộng đáy | Ø118mm | ||
| mức độ cuộn miễn phí | 6 khớp tròn đơn vị | ||
| Kích thước hộp điều khiển (WxHxD) | 475 mm x 423 mm x 268 mm | ||
| cổng vào/ra | Con.Box | Công cụ kết nối | |
| Đầu vào kỹ thuật số | 16 | 2 | |
| Đầu ra kỹ thuật số | 16 | 2 | |
| Đầu vào tương tự | 2 | 2 | |
| Đầu ra tương tự | 2 | - | |
| Cấp nguồn I/O | Hộp Điều Khiển 24 V 2A &, Dụng cụ 12 V/24 V 600 mA | ||
| Giao tiếp | TCP/IP 100 Mbit: IEEE 802.3u, 100BASE-TX | ||
| Ổ cắm & Mod xe buýt TCP | |||
| lập trình | Gia đình người tiêu dùng Màn hình cảm ứng 12 inch Poly scope | ||
| Cài đặt giao diện người dùng đồ họa (GUI) | |||
| Tiếng ồn | Tương đối không tiếng ồn | ||
| lớp IP | IP64 | ||
| Sử dụng năng lượng | Khoảng 100W trong trường hợp sử dụng chương trình chung | ||
| đồng làm việc | 15 loại chức năng an toàn có thể kiểm soát tiến bộ | ||
| Nguyên vật liệu | Nhôm nhựa PP | ||
| Nhiệt độ | Hoạt động từ cetigrade 0 độ đến 50 | ||
| Quyền lực | 100-240 VAC, 50-60Hz | ||
| Đường dây điện | 6m giữa Robot và Hộp điều khiển | ||
| 4,5m giữa Màn hình cảm ứng và Hộp điều khiển | |||
