| Max.MotionRange |
Trục chính Trục cổ tay |
Xoay Ngang Theo chiều dọc R2 B (Uốn) R1 (Xoắn) |
± 170 ° +180 ° ~ -55 ° +213 ° ~ -66 ° ± 190 ° ± 135 ° ± 360 ° |
| Tốc độ tối đa |
Trục chính Trục cổ tay |
Xoay Ngang Theo chiều dọc R2 B (Uốn) R1 (Xoắn) |
455 ° / s 385 ° / s 520 ° / s 550 ° / s 550 ° / s 1000 ° / s |
| AllowableTorque | Trục cổ tay |
R2 B (Uốn) R1 (Xoắn) |
1,73 kgf · m 1,73 kgf · m 1,02 kgf · m |
