· Robot hàn AR1440 sáu trục mỏng, nhanh, đạt được hiệu suất và năng suất hàn vô song.
· Tải trọng 12 kg hỗ trợ nhiều loại đuốc cơ giới và cảm biến.
· Thiết kế cấu hình mỏng cho phép bố trí các rô bốt gần nhau đối với các ô làm việc mật độ cao.
· Cánh tay có đường viền cho phép dễ dàng tiếp cận các bộ phận ở những nơi chật hẹp và tránh khả năng gây nhiễu cho các thiết bị cố định.
· Cấu hình cổ tay đối xứng, với phạm vi rộng rãi, cung cấp khả năng tiếp cận đèn pin bằng nhau cho cả hai bên của một phần.
· Xếp hạng quán tính và mômen cho phép cao cung cấp độ cứng cho cổ tay và chất lượng mối hàn nhất quán.
· Lỗ thông qua 50 mm cho cáp đuốc, ống mềm và dây cảm biến giúp giảm nhiễu và mài mòn cáp.
· Độ nhô cáp tối thiểu trục U và quản lý cáp bên trong trục S kéo dài tuổi thọ cáp và tối đa hóa khả năng tiếp cận bộ phận.
· Khu vực lắp bộ nạp được tối ưu hóa trên cánh tay giúp giảm nhiễu thiết bị.
· Cáp điều khiển và nguồn đơn giúp giảm thời gian đi dây và tăng hiệu quả công việc.
· Thiết kế khai thác robot mô-đun để cải thiện chẩn đoán và bảo trì.
· Một mặt dây chuyền cung cấp khả năng điều khiển lên đến tám robot và nhiều bộ định vị.
· Chuyển động phối hợp chính xác với các rô bốt Yaskawa và bộ định vị servo khác.
· Nhiều chức năng lập trình tiên tiến, độc quyền giúp tối đa hóa chất lượng và tốc độ mối hàn.
· Mô hình gắn trên sàn là tiêu chuẩn. Có sẵn các phiên bản gắn trên tường, nghiêng hoặc trần.
· Bộ điều khiển YRC nhỏ gọn sử dụng mặt dây dạy tiêu chuẩn nhẹ với lập trình trực quan.
Các tùy chọn gắn kết: Sàn, Tường, Nghiêng hoặc Trần
TÙY CHỌN
· Cáp thao tác chiều dài mở rộng
· Máy nâng người máy
· Nhiều loại thẻ fieldbus
· Hệ thống tầm nhìn
· Các loại gói hàn
· Theo dõi đường may và gói tìm đường may
· Đơn vị an toàn chức năng (FSU)
· Các trục bên ngoài
| Axes | Phạm vi chuyển động tối đa | Tốc độ tối đa | Thời điểm cho phép |
Được phép lực quán tính |
| độ | ° / giây | N · m | kg · ㎡ | |
| S | ± 170 | 260 | - | - |
| L | + 155 / -90 | 230 | - | - |
| U | ± 140 | 260 | - | - |
| R | ± 150 | 470 | 22 | 0,65 |
| B | + 90 / -135 | 470 | 22 | 0,65 |
| T | ± 210 | 700 | 9,8 | 0,17 |
