· Mạnh mẽ, tốc độ cao, sáu trục
Robot AR173O lý tưởng cho nhiều ứng dụng hàn khác nhau.
· Tốc độ cổ tay cao và tải trọng
chứa các cảm biến và phụ kiện bổ sung cần thiết cho các bộ phận phức tạp.
· Phạm vi tiếp cận theo chiều ngang rộng rãi và phạm vi tiếp cận theo chiều dọc phù hợp với nhiều loại bộ phận.
· Vỏ làm việc mở rộng phía sau robot, cho phép không gian để lưu trữ hoặc bảo trì công cụ.
· Thiết kế cấu hình mỏng cho phép đặt robot gần nhau cho các tế bào làm việc mật độ cao.
· Cánh tay có đường viền cho phép dễ dàng tiếp cận các bộ phận ở những nơi chật hẹp và tránh khả năng gây nhiễu cho các thiết bị cố định.
· Thiết kế tay đòn kép được cấp bằng sáng chế mạnh mẽ hơn nhiều so với các thiết kế cáp tích hợp Sáu trục khác.
· Cấu hình cổ tay đối xứng, với phạm vi rộng rãi, cung cấp điểm tựa ngọn đuốc bằng nhau ở cả hai bên của một phần.
· Moment và tính trơ cho phép cao cung cấp độ cứng cho cổ tay và chất lượng mối hàn nhất quán.
· Lỗ thông qua 50 mm cho cáp đuốc, ống mềm và dây cảm biến giúp giảm nhiễu và mài mòn cáp.
· Tối thiểu nhô ra khỏi trục U và định tuyến bên trong trục S kéo dài tuổi thọ và tối đa hóa khả năng tiếp cận bộ phận.
· Thiết kế dây nịt robot mô-đun để cải thiện chẩn đoán và bảo trì.
· Một mặt dây cung cấp bộ điều khiển lên đến tám robot và nhiều bộ định vị.
· Chuyển động phối hợp chính xác với các robot Yaskawa và bộ định vị servo khác.
· Nhiều chức năng lập trình tiên tiến, độc quyền giúp tối đa hóa chất lượng và tốc độ mối hàn.
· AR1730 có tiêu chuẩn cơ thể IP54 được xếp hạng IP67.
· Mô hình gắn trên sàn là tiêu chuẩn. Có sẵn các phiên bản gắn trên tường, nghiêng hoặc trần.
· Bộ điều khiển YRC nhỏ gọn sử dụng mặt dây dạy tiêu chuẩn nhẹ với lập trình trực quan.
TÙY CHỌN
· Cáp thao tác chiều dài mở rộng
· Máy nâng người máy
· Nhiều loại thẻ fieldbus
· Hệ thống tầm nhìn
· Các loại gói hàn
· Theo dõi đường may và gói tìm đường may
· Đơn vị an toàn chức năng (FSU)
· Các trục bên ngoài
| Axes | Phạm vi chuyển động tối đa | Tốc độ tối đa | Thời điểm cho phép |
Được phép lực quán tính |
| độ | ° / giây | N · m | kg · ㎡ | |
| S | ± 180 | 210 | - | - |
| L | + 155 / -105 | 210 | - | - |
| U | + 160 / -86 | 265 | - | - |
| R | ± 150 | 420 | 52 | 2.3 |
| B | + 90 / -135 | 420 | 52 | 2.3 |
| T | ± 210 | 885 | 32 | 1,2 |
