Cánh tay robot 6 trục AR2010 để hàn Tải trọng 12kg Đạt tới 2010mm Robot hàn hồ quang nhanh và chính xác
· Robot hàn AR2010 sáu trục tiếp cận mở rộng đạt được hiệu suất hàn vô song.
· Ldeal cho nông nghiệp / máy xây dựng hoặc khung ô tô.
· Tải trọng 12 kg hỗ trợ nhiều loại đuốc cơ giới và cảm biến.
· Thiết kế mỏng cho phép đặt robot gần nhau cho các ô làm việc mật độ cao.
· Cánh tay có đường viền cho phép dễ dàng tiếp cận các bộ phận ở những nơi chật hẹp và tránh khả năng gây nhiễu cho các thiết bị cố định.
· Cấu hình cổ tay đối xứng, với phạm vi rộng rãi, cung cấp khả năng tiếp cận đèn pin bằng nhau cho cả hai bên của một phần.
· Xếp hạng quán tính và mômen cho phép cao cung cấp độ cứng cho cổ tay và chất lượng mối hàn nhất quán.
· Lỗ thông qua 50 mm cho cáp đuốc, ống mềm và dây cảm biến giúp giảm nhiễu và mài mòn cáp.
· Sự nhô ra tối thiểu so với trục U và định tuyến bên trong trục S kéo dài tuổi thọ của cáp và tối đa hóa khả năng tiếp cận bộ phận.
.Khu vực lắp bộ nạp được tối ưu hóa trên cánh tay giúp giảm nhiễu thiết bị.
· Thiết kế khai thác robot mô-đun để cải thiện chẩn đoán và bảo trì.
. Mặt dây chuyền duy nhất cung cấp khả năng kiểm soát lên đến tám robot và nhiều bộ định vị.
.Chuyển động phối hợp chính xác với các rô bốt Yaskawa và bộ định vị servo khác.
Đa dạng các chức năng lập trình tiên tiến, độc quyền giúp tối đa hóa chất lượng và tốc độ mối hàn.
· Mô hình gắn trên sàn là tiêu chuẩn. Có sẵn các phiên bản gắn trên tường, nghiêng hoặc trần.
· Bộ điều khiển YRC nhỏ gọn sử dụng mặt dây dạy tiêu chuẩn nhẹ với lập trình trực quan.
Các tùy chọn gắn kết: Sàn, Tường, Nghiêng hoặc Trần
TÙY CHỌN
· Cáp thao tác chiều dài mở rộng
· Máy nâng người máy
· Nhiều loại thẻ fieldbus
· Hệ thống tầm nhìn
· Các loại gói hàn
· Theo dõi đường may và gói tìm đường may
· Đơn vị an toàn chức năng (FSU)
· Các trục bên ngoài
| Axes | Phạm vi chuyển động tối đa | Tốc độ tối đa | Thời điểm cho phép |
Được phép lực quán tính |
| độ | ° / giây | N · m | kg · ㎡ | |
| S | ± 180 | 210 | - | - |
| L | + 155 / -105 | 210 | - | - |
| U | + 160 / -86 | 220 | - | - |
| R | ± 150 | 435 | 22 | 0,65 |
| B | + 90 / -135 | 435 | 22 | 0,65 |
| T | ± 210 | 700 | 9,8 | 0,17 |
