Robot phay 6 trục Trọng tải 210kg Đạt tới 3100 mm KUKA KR 120 R3100-2 với bộ điều khiển KR C4 Phay cánh tay robot
KR 120 R3100-2 F được thiết kế cho trọng tải định mức 120 kg nhằm tối ưu hóa hiệu suất năng động của rô bốt.Với khoảng cách trung tâm tải giảm, có thể sử dụng tải cao hơn cho đến tải trọng tối đa.
Dữ liệu trục
Phạm vi chuyển động | |
A1 | ± 185 ° |
A2 | -140 ° / -5 ° |
A3 | -120 ° / 168 ° |
A4 | ± 350 ° |
A5 | ± 125 ° |
A6 | ± 350 ° |
Tốc độ với tải trọng xếp hạng | |
A1 | 120 ° / s |
A2 | 115 ° / s |
A3 | 120 ° / s |
A4 | 190 ° / s |
A5 | 180 ° / s |
A6 | 260 ° / s |
Điều kiện hoạt động
Nhiệt độ môi trường trong quá trình hoạt động 0 ° C đến 55 ° C (273 K đến 328 K)
Xếp hạng bảo vệ
Xếp hạng bảo vệ (IEC 60529) IP65 / IP67
Xếp hạng bảo vệ, cổ tay trong dòng (IEC 60529) IP65 / IP67