| Max.MotionRange |
Trục chính Trục cổ tay |
Xoay Ngang Theo chiều dọc R2 B (Uốn) R1 (Xoắn) |
± 180 ° +170 ° ~ -65 ° +180 ° ~ -80 ° ± 360 ° ± 125 ° ± 360 ° |
| Tốc độ tối đa |
Trục chính Trục cổ tay |
Xoay Ngang Theo chiều dọc R2 B (Uốn) R1 (Xoắn) |
175 ° / s 175 ° / s 175 ° / s 250 ° / s 250 ° / s 350 ° / s |
| AllowableTorque | Trục cổ tay |
R2 B (Uốn) R1 (Xoắn) |
22 kgf.m 22 kgf.m 15 kgf.m |
