UR Robot phổ quát Robot cobot ur3 với Bộ gắp Onrobot RG6 và hệ thống hình ảnh cognex cho cánh tay robot công nghiệp cobot
UR3ecó kiểu dáng nhỏ gọn, phù hợp cho không gian làm việc chật hẹp.Dấu chân nhỏ của nó rất phù hợp cho các loại ghế dài hoặc được chế tạo trực tiếp bên trong máy móc, làm cho nó rất phù hợp cho các ứng dụng lắp ráp và vặn vít nhẹ.UR3ecũng được cung cấp như mộtHệ thống robot OEMvà với mộtMặt dây chuyền dạy 3 vị trí.Bạn đang tìm kiếm mô hình CB3?Tìm nóđây
| Thông số kỹ thuật | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| gõ phím | UR3 | UR5 | UR 10 | UR 16E | E15 |
| trọng lượng | 11kg | 23kg | 33,5kg | 33,1kg | 45kg |
| khối hàng | 3kg | 5kg | 10kg | 16kg | 15kg |
| với tới | 500mm | 850mm | 1300mm | 900mm | 700mm |
| sức mạnh | 100W trong chu kỳ điển hình | 180W trong chu kỳ điển hình | 350W trong chu kỳ điển hình | 450W trong chu kỳ điển hình | |
| phạm vi chung | ± 360 ° | ||||
| tốc độ chung | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S | J1-J2 120 ° / S J3-J4 135 ° / S J5-J6 180 ° / S | J1-J2 120 ° / S J3-J4 135 ° / S J5-J6 180 ° / S |
| tốc độ công cụ | 2m / s | ||||
| tính lặp lại | ± 0,05mm / ± 0,03mm (trong điều kiện bình thường) | ||||
| mức độ tự do | 6 | ||||
| kích thước hộp điều khiển | 536 * 445 * 319mm | ||||
| kết thúc cổng I / O | đầu vào kỹ thuật số: 3, đầu ra kỹ thuật số: 3, đầu vào tương tự: 2 | ||||
| hộp điều khiển cổng I / O | đầu vào kỹ thuật số: 16, đầu ra kỹ thuật số: 16, đầu vào tương tự: 2, đầu ra tương tự: 2 | ||||
| Nguồn I / O | 24V 2A | ||||
| truyền thông | TCP / IP / MODBUS | ||||
| lập trình | lập trình đồ họa, gọi quy trình từ xa | ||||
| Phân loại IP | IP54 / IP66 | ||||
| hoạt động hợp tác | 10 cấu hình nâng cao để đảm bảo an toàn | ||||
| vật liệu chính | hợp kim nhôm | ||||
| nhiệt độ làm việc | 0-50 ℃ | ||||
| nguồn điện đầu vào | 200-240V AC, 50-60Hz | ||||
| cáp | cáp kết nối hộp điều khiển: 5m, cáp kết nối mặt dây dạy học: 5m | ||||
