rô bốt cộng tác UR Universal Robots UR3 Cobot Robot với onrobot Gripper và hệ thống nâng Lift100
UR3ecó một yếu tố hình thức nhỏ gọn làm cho nó phù hợp với không gian làm việc chật hẹp.Dấu chân nhỏ của nó rất lý tưởng cho mặt bàn hoặc được lắp trực tiếp bên trong máy móc, làm cho nó rất phù hợp cho các ứng dụng bắt vít và lắp ráp nhẹ.UR3ecũng được cung cấp như mộtHệ thống robot OEMvà với mộtMặt dây chuyền dạy 3 vị trí.Bạn đang tìm kiếm mô hình CB3?Tìm nóđây
| thông số kỹ thuật | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| kiểu | UR3 | UR5 | UR 10 | UR 16E | E15 |
| cân nặng | 11kg | 23kg | 33,5kg | 33,1kg | 45kg |
| khối hàng | 3kg | 5kg | 10kg | 16kg | 15kg |
| với tới | 500mm | 850mm | 1300mm | 900mm | 700mm |
| quyền lực | 100W trong chu kỳ điển hình | 180W trong chu kỳ điển hình | 350W trong chu kỳ điển hình | 450W trong chu kỳ điển hình | |
| phạm vi chung | ±360° | ||||
| tốc độ chung | J1-J4 180°/giây J5-J6 200°/giây | J1-J4 180°/giây J5-J6 200°/giây | J1-J4 180°/giây J5-J6 200°/giây | J1-J2 120°/giây J3-J4 135°/giây J5-J6 180°/giây | J1-J2 120°/giây J3-J4 135°/giây J5-J6 180°/giây |
| tốc độ công cụ | 2m/giây | ||||
| độ lặp lại | ±0,05mm/±0,03mm (trong điều kiện bình thường) | ||||
| mức độ tự do | 6 | ||||
| kích thước hộp điều khiển | 536*445*319mm | ||||
| cuối cổng I/O | đầu vào kỹ thuật số:3,đầu ra kỹ thuật số:3,đầu vào analog:2 | ||||
| hộp điều khiển cổng I/O | đầu vào kỹ thuật số: 16, đầu ra kỹ thuật số: 16, đầu vào tương tự: 2, đầu ra tương tự: 2 | ||||
| nguồn vào/ra | 24V 2A | ||||
| giao tiếp | TCP/IP/MODBUS | ||||
| lập trình | lập trình đồ họa, gọi quy trình từ xa | ||||
| phân loại IP | IP54/IP66 | ||||
| hoạt động hợp tác | 10 cấu hình nâng cao để đảm bảo an toàn | ||||
| vật liệu chính | hợp kim nhôm | ||||
| nhiệt độ làm việc | 0-50℃ | ||||
| nguồn điện đầu vào | Điện áp xoay chiều 200-240V,50-60Hz | ||||
| cáp | cáp kết nối hộp điều khiển: 5m, cáp kết nối mặt dây dạy: 5m | ||||
