| Mô hình | ABB IRB 4600 |
|---|---|
| Đạt tối đa | 2050mm |
| Tải trọng tối đa | 45kg |
| Đặt ra lặp lại | ± 0,05 mm |
| Số lượng trục | 6 |
| Tầm với của trục thứ 5 (m) | 1,44 |
|---|---|
| Khả năng xử lý (kg) | 5 |
| Tải bổ sung, trên trục 3 (kg) | 18 |
| Tải trọng bổ sung, trên trục 1 (kg) | 19 |
| Số lượng trục | 6 |
| Kiểu | IRB6700-200 / 2.6 |
|---|---|
| Chạm tới | 2600mm |
| Khối hàng | 200kg |
| Trung tâm của lực hấp dẫn | 300kg |
| Mô-men xoắn cổ tay | 981Nm |
| Kiểu | IRB6700-300 / 2.7 |
|---|---|
| Chạm tới | 2700mm |
| Khối hàng | 300kg |
| Trung tâm của lực hấp dẫn | 300kg |
| Mô-men xoắn cổ tay | 1825Nm |
| Kiểu | IRB6700-150 / 3.2 |
|---|---|
| Chạm tới | 3200mm |
| Khối hàng | 150kg |
| Trung tâm của lực hấp dẫn | 300kg |
| Mô-men xoắn cổ tay | 1135Nm |
| Kiểu | IRB2600-12 / 1.85 |
|---|---|
| Chạm tới | 1850mm |
| Khối hàng | 12kg |
| Cơ sở robot | 676 x 511MM |
| Chiều cao | 1582mm |
| Kiểu | IRB2600-20 / 1,65 |
|---|---|
| Chạm tới | 1650MM |
| Khối hàng | 20kg |
| Cơ sở robot | 676 x 511MM |
| Chiều cao | 1382mm |
| Kiểu | IRB6700-155 / 2,85 |
|---|---|
| Chạm tới | 2850mm |
| Khối hàng | 155kg |
| Trung tâm của lực hấp dẫn | 300kg |
| Mô-men xoắn cổ tay | 927Nm |
| Kiểu | IRB1410 |
|---|---|
| Chạm tới | 1440mm |
| Khối hàng | 5kg |
| Cơ sở robot | 620 x 450MM |
| Trục | 6 |
| Kiểu | IRB1600-10 / 1,45 |
|---|---|
| Chạm tới | 1450mm |
| Khối hàng | 10kg |
| Armload | 20,5kg |
| Chiều cao | 1294MM |
